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    3月18日，越疆科技正式發(fā)布並預(yù)售全球首款「靈巧操作+直膝行走」具身智能人形機器人Dobot Atom，售價19.9萬元（人民幣，下同）起。

預(yù)售海報

    Dobot Atom 身高1.53米，體重62公斤，全身配置高達41個自由度的關(guān)節(jié)，採用1:1 仿人手臂構(gòu)型設(shè)計，搭載重複定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂、類人聯(lián)動頭頸和五指靈巧手，實現(xiàn)對人體關(guān)節(jié)運動邏輯的完整複刻，適應(yīng)常見700-1000mm工作臺高度靈巧作業(yè)，並具有工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定通過能力。

    未來將主要面向數(shù)以千計用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店製飲多臺設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，並有短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重複工作場景，目前越疆已開展國內(nèi)一線車廠、電子製造廠、咖啡奶茶店的場景合作，並將於今年年中實現(xiàn)試產(chǎn)和批量。

    搭載具身智能操作模型和1500 TOPS超大AI端側(cè)算力，可以幫助客戶實現(xiàn)具體應(yīng)用場景的採集-訓(xùn)練-推理一體式落地。配套專業(yè)的模型開發(fā)使用教程，大幅降低各類環(huán)境部署時間。無需大量預(yù)編程，實現(xiàn)數(shù)據(jù)+模型驅(qū)動的具身智能驅(qū)動新模式。

    採用基於Transformer的模型架構(gòu)，通過類人雙目RGB視覺驅(qū)動，實現(xiàn)高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺+五指靈巧手的操作閉環(huán)，伺服級的抖動抑制，可實現(xiàn)200Hz的高頻絲滑控制。

    越疆科技負責(zé)人還向記者介紹，Dobot Atom配備具身數(shù)據(jù)工具鏈和支持沉浸式VR數(shù)據(jù)採集套件，面部搭載60幀F(xiàn)ull HD的高清雙目相機，基線距離接近人眼，保持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r兼顧了色彩還原度和圖像清晰度，有效改善了第一視角操作時的眩暈感和圖像「果凍效應(yīng)」。通過具身數(shù)據(jù)工具鏈和采訓(xùn)推一體平臺，實現(xiàn)類人雙目到高度擬人化操作的自主運行。（記者 黃鳳鳴）

頂圖：預(yù)售海報