今日（19日）上午 ，全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊激情開跑。近20支人形機器人隊伍與1.2萬名人類選手並肩挑戰(zhàn)21.0975公里賽道，這場科技與體育的跨界盛宴，不僅展現(xiàn)了機器人技術(shù)的突破性進(jìn)展，更勾勒出智能產(chǎn)業(yè)的未來圖景。來自北京亦莊的「大高個人形機器人」——「天工Ultra」在一片驚嘆聲中以2時40分42秒的成績衝線，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。
人機共跑 技術(shù)試煉場極限挑戰(zhàn)穩(wěn)定性
賽事採用創(chuàng)新的 「人機共跑」模式，人形機器人與人類運動員從南海子公園一期南門同時出發(fā)，終點設(shè)定在通明湖信息城。為確保人機安全，全程利用鐵馬或綠化帶將機器人與人類運動員的賽道分隔開來。
比賽路線精心規(guī)劃，途經(jīng)北京亦莊多個地標(biāo)區(qū)域，像泡桐大道、文博大橋等，為機器人設(shè)置了豐富多樣的地形挑戰(zhàn)，涵蓋柏油路、石板路、草地、緩坡以及陡坡等不同路況。這不僅考驗機器人的運動能力，更是對其環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、平衡控制等多方面技術(shù)的綜合檢驗。
此次奪冠的「天工Ultra」身高約1.8米、體重約55公斤，今年不僅將時速從6千米/時提升到最高峰值速度12千米/時，還通過搭載「一腦多能」「一腦多機」的通用具身智能平臺「慧思開物」變得更聰明。天工隊發(fā)言人魏嘉星說：「為在此次馬拉松中取得優(yōu)異成績，我們攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計、關(guān)節(jié)長時間運動易發(fā)熱等硬件難題，還通過優(yōu)化運動控制算法進(jìn)一步增強了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和複雜地形通過能力等。參賽過程中'天工Ultra'的配速為7-8千米/時?！?/p>
夸父機器人因其搭載的「模型預(yù)測控制（MPC）+ 強化學(xué)習(xí)（RL）」算法成為亮點——在9°陡坡等路段，通過實時環(huán)境感知調(diào)整步態(tài)，運動耗能降低23%。而身高1.2米的松延動力N2機器人，憑藉擬人化關(guān)節(jié)控制算法，摘得「最佳步態(tài)獎」，其步幅與人類跑者僅差 0.12米，在草地等鬆軟路面展現(xiàn)出極強穩(wěn)定性。
比賽中，「不關(guān)機換電」技術(shù)成為關(guān)鍵突破，夸父機器人在5公里補給站僅用30秒完成電池更換，相較傳統(tǒng)停機換電效率提升80%。
清華團隊操控的宇樹機器人則上演「勵志一幕」，途中不慎摔倒後，憑藉姿態(tài)調(diào)整算法10秒內(nèi)重新站立，其頑強表現(xiàn)引發(fā)觀眾席掌聲雷動。
但技術(shù)短板同樣凸顯，神農(nóng)機器人因空氣動力學(xué)設(shè)計缺陷，起跑後僅50米便失控撞欄退賽，暴露了複雜環(huán)境下運動控制算法的優(yōu)化空間。現(xiàn)場工程師坦言：「機器人要實現(xiàn)全場景自主運動，仍需突破多模態(tài)感知與決策協(xié)同難題?！?/p>
「奔跑」成人禮：加速從賽道到產(chǎn)業(yè)的跨越
作為賽事舉辦地，北京亦莊已形成年產(chǎn)值近百億元的機器人產(chǎn)業(yè)集群，140余家企業(yè)構(gòu)建起「核心零部件-整機製造-場景應(yīng)用」全鏈條。賽事現(xiàn)場，靈足時代關(guān)節(jié)模組、智同精密諧波減速器等本地技術(shù)實時採集運動數(shù)據(jù)，形成「比賽即研發(fā)」的獨特生態(tài)。
「在這場全球首創(chuàng)的賽事中，人形機器人與人同場競技，不僅能藉助極限場景倒逼技術(shù)突破、展現(xiàn)標(biāo)桿性應(yīng)用成果，還能激發(fā)社會對『人機共生』的深度探討，進(jìn)而提升公眾認(rèn)知，促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)加速落地。」北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚表示。北京亦莊近期發(fā)布的萬臺機器人創(chuàng)新應(yīng)用計劃釋放出明確信號：在九大標(biāo)桿場景提供超萬個應(yīng)用機會，其中近千臺為人形機器人需求。而此次人形機器人馬拉松賽事，正是最佳的技術(shù)驗證舞臺——在複雜開放環(huán)境中測試機器人持續(xù)運行能力，為產(chǎn)業(yè)化鋪路。
當(dāng)機器人能完成半馬級複雜地形挑戰(zhàn)，其商業(yè)化應(yīng)用場景正快速拓展。北京經(jīng)開區(qū)通過「硬件母平臺+軟件母平臺」模式，將企業(yè)研發(fā)周期縮短40%，目前已有30餘家參賽企業(yè)啟動技術(shù)轉(zhuǎn)化：宇樹科技計劃將跌倒自起技術(shù)植入物流機器人，夸父團隊則瞄準(zhǔn)應(yīng)急救援場景，優(yōu)化機器人在廢墟中的路徑規(guī)劃能力。
賽事現(xiàn)場，機器人「個性化裝扮」成為亮點：有的貼滿卡通貼紙，有的配備 LED 燈帶，甚至有機器人穿上定製版跑鞋?！肝覀兿Ｍx予科技產(chǎn)品溫度?！箙①愱爢T李萌的話折射出行業(yè)趨勢——未來機器人不僅是生產(chǎn)工具，更可能成為人類生活的夥伴。正如現(xiàn)場觀眾的感慨「當(dāng)機器人學(xué)會'奔跑'，我們離人機協(xié)同的未來又近了一步。」
隨著首個人形機器人半程馬拉松落幕，北京亦莊正以「賽事經(jīng)濟」為支點，撬動全球智能裝備產(chǎn)業(yè)變革。從技術(shù)驗證到場景落地，從單一產(chǎn)品到產(chǎn)業(yè)生態(tài)，這場跨越生物與機械界限的「奔跑」，不僅是機器人的成人禮，更是中國智能產(chǎn)業(yè)走向世界的新起點。（記者 林彬彬 楊凌雲(yún)）
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