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    4月25日至26日，首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在江蘇無錫舉行。兩百多個(gè)具身智能機(jī)器人「運(yùn)動(dòng)員」參加足球、籃球、越野、格鬥等多個(gè)項(xiàng)目，趣味橫生的比賽現(xiàn)場(chǎng)吸引了廣泛關(guān)注。在火熱的競(jìng)技場(chǎng)背後，是無錫在人工智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域持續(xù)深耕、不斷拓展工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的紮實(shí)探索。近日，記者深入採(cǎi)訪了多家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，探尋這座城市推動(dòng)具身智能技術(shù)落地的產(chǎn)業(yè)圖譜與實(shí)踐路徑。

4月25日，首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在江蘇無錫舉行，圖為機(jī)器人正在足球場(chǎng)「射門」。（記者宋璟 攝）

    工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)：破解人形機(jī)器人「進(jìn)廠」難題

    作為「蘇南模式」民營(yíng)製造企業(yè)的代表，創(chuàng)立於1984年的天奇股份已走過四十年發(fā)展歷程。從模具起家到汽車智能裝備龍頭企業(yè)，如今，天奇正在人形機(jī)器人領(lǐng)域展開深度布局。依託多年工業(yè)積累與工廠場(chǎng)景資源，天奇與優(yōu)必選等企業(yè)及高校合作，攻克機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中「最後一公里」的應(yīng)用難題。

    在天奇展示區(qū)，多個(gè)模擬工業(yè)場(chǎng)景直觀呈現(xiàn)了具身機(jī)器人在汽車製造等高端製造環(huán)節(jié)中的應(yīng)用潛力。展區(qū)重點(diǎn)還原了汽車生產(chǎn)線上的關(guān)鍵工位，包括車身檢測(cè)、部件搬運(yùn)、裝配輔助等環(huán)節(jié)。機(jī)器人合裝目視化檢查環(huán)節(jié)，機(jī)器人通過搭載的視覺系統(tǒng)與AI算法，能夠識(shí)別車身表面瑕疵並發(fā)出預(yù)警。為推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)落地，企業(yè)還配套建設(shè)了機(jī)器人數(shù)據(jù)採(cǎi)集與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，開展包括坐標(biāo)糾偏、動(dòng)作算法訓(xùn)練等核心模塊測(cè)試。

    「人形機(jī)器人是智能裝備的進(jìn)化，我們的目標(biāo)不僅是製造機(jī)器，而是打造具有工業(yè)認(rèn)知、環(huán)境交互和自我學(xué)習(xí)能力的『具身智能體』?！固炱孀詣?dòng)化工程股份有限公司人形機(jī)器人事業(yè)部副總經(jīng)理、國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心主任郭大宏在接受記者採(cǎi)訪時(shí)指出，在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用中，機(jī)器人不應(yīng)只是機(jī)械重複操作的執(zhí)行器，更要承載動(dòng)態(tài)更新的工藝知識(shí)體系和操作邏輯。他強(qiáng)調(diào)，相較於硬件，軟件層面才是構(gòu)建機(jī)器人核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵，「?jìng)鹘y(tǒng)知識(shí)如典籍可以被復(fù)用，而工業(yè)知識(shí)卻隨著材料、工藝和設(shè)備的變化不斷重構(gòu)，必須重新採(cǎi)集、訓(xùn)練、封裝成可被機(jī)器理解與執(zhí)行的智慧模型?！?/p>

人形機(jī)器人數(shù)據(jù)採(cǎi)集與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。（記者宋璟 攝）

    他介紹，天奇正在無錫及合作企業(yè)內(nèi)部部署多個(gè)機(jī)器人數(shù)據(jù)採(cǎi)集和實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，在汽車製造、新能源電池和輪胎生產(chǎn)等環(huán)節(jié)開展工藝知識(shí)的抓取與算法訓(xùn)練，推進(jìn)人形機(jī)器人落地工廠的「最後一公里」。

    郭大宏坦言，推動(dòng)人形機(jī)器人工業(yè)化落地是一項(xiàng)系統(tǒng)性挑戰(zhàn)。「它涉及零部件、本體、小腦（運(yùn)動(dòng)控制）與大腦（智能算法）等全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同，難點(diǎn)較多。比如，目前人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械手相比，還很難滿足工業(yè)場(chǎng)景的精度要求；在高負(fù)載要求的工業(yè)場(chǎng)景中，關(guān)鍵部件、靈巧手負(fù)載能力還有局限性；運(yùn)動(dòng)效率受關(guān)節(jié)模組的限制，實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè)還需進(jìn)一步突破。此外，國(guó)內(nèi)在複合型人工智能人才方面仍然稀缺?！顾赋?，未來企業(yè)需要更多兼具工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)知識(shí)與智能算法能力的綜合型技術(shù)人才，同時(shí)也期待更多硬件模組與軟件生態(tài)企業(yè)的加入。

    從驅(qū)動(dòng)到感知：讓關(guān)節(jié)成為機(jī)器人「運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元」

    2018年成立的意優(yōu)科技，最初聚焦於高密度機(jī)械關(guān)節(jié)的國(guó)產(chǎn)替代，逐步構(gòu)建起驅(qū)動(dòng)算法、電路設(shè)計(jì)等關(guān)鍵能力。公司CEO孫則詎介紹，公司最早切入的是泛工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，2022年，意優(yōu)將重心轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的研發(fā)與量產(chǎn)。目前，意優(yōu)科技的主力產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化率接近100%，年出貨量從3萬件提升至今年預(yù)計(jì)的8-10萬件，並規(guī)劃通過今年6月投產(chǎn)的自動(dòng)化產(chǎn)線將年產(chǎn)能推升至20萬件。

    「我們?nèi)ツ旰椭窃獧C(jī)器人實(shí)現(xiàn)合作，成為其定點(diǎn)供應(yīng)商。隨著遠(yuǎn)征A2等機(jī)型進(jìn)入量產(chǎn)，我們的關(guān)節(jié)開始批量走進(jìn)市場(chǎng)?！箤O則詎向記者介紹，「一臺(tái)人形機(jī)器人平均需要30多個(gè)關(guān)節(jié)，需求呈幾何增長(zhǎng)?！?/p>

    區(qū)別於傳統(tǒng)電機(jī)控制，意優(yōu)科技聚焦在力控關(guān)節(jié)的精密性上尋求突破。當(dāng)前，其力控關(guān)節(jié)已實(shí)現(xiàn)千分之一的靈敏度，能夠在機(jī)器人操作中感知極輕微的接觸並迅速做出反應(yīng)?！高@讓機(jī)器人能做更『細(xì)膩』的動(dòng)作，比如握手、疊衣服，甚至『感知』你在手臂上寫了什麼字?！箤O則詎說，「我們的目標(biāo)是讓每個(gè)關(guān)節(jié)成為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的一部分。」

意優(yōu)科技機(jī)器人關(guān)節(jié)生產(chǎn)車間。（記者宋璟 攝）

    為了支持更強(qiáng)的感知能力，意優(yōu)自主研發(fā)了內(nèi)嵌於減速器的力傳感器，並建立驅(qū)控實(shí)驗(yàn)室攻關(guān)關(guān)節(jié)層的AI多模態(tài)融合技術(shù)。這些技術(shù)也正在被用於行業(yè)中最前沿的訓(xùn)練平臺(tái)。

    談及行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，孫則詎表示，機(jī)器人參賽「半馬」已展示了中國(guó)技術(shù)的階段性成果，而人形機(jī)器人真正走進(jìn)家庭仍需數(shù)年甚至十年。意優(yōu)在推動(dòng)關(guān)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)的同時(shí)，也注重柔性、體積、能量密度等性能提升，並正與韓國(guó)、丹麥等國(guó)家客戶對(duì)接合作，拓展海外市場(chǎng)。

    「一臂難求」：「巨蟹」打造「無錫造」機(jī)器人

    無錫本土企業(yè)—無錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司自主研製的「小蟹」，是首個(gè)「無錫造」人形機(jī)器人。其身高180cm，體重65公斤，採(cǎi)用32個(gè)自由度的諧波減速機(jī)構(gòu)成，具備輕量、低功耗、大載荷的特點(diǎn)，整體組件化設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)批量製造，廣泛適用於工業(yè)、醫(yī)療、安防、半導(dǎo)體等多個(gè)領(lǐng)域。

    無錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司成立於2019年，專注於諧波減速機(jī)與人形機(jī)械臂關(guān)節(jié)模組的自主研發(fā)。近年來，隨著人工智能與智能製造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，公司在國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中逐步建立起穩(wěn)定的供應(yīng)體系，產(chǎn)品「一臂難求」。2023年，公司營(yíng)業(yè)額超過3000萬元，已完成A+輪融資，估值達(dá)5億元。

    公司行業(yè)經(jīng)理龔之昊介紹，巨蟹智能以諧波減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和環(huán)境模組等關(guān)鍵零部件為技術(shù)基礎(chǔ)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用於航空航天、智慧安防、工業(yè)製造、人形機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。公司自研模組目前已向多家機(jī)器人企業(yè)供貨，包括智元機(jī)器人、天創(chuàng)電子等。

    在標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品方面，巨蟹推出的三公斤級(jí)機(jī)械臂目前市場(chǎng)需求強(qiáng)勁，主要用於科研實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、電力巡檢等場(chǎng)景。同時(shí)，公司也開展定製化整機(jī)開發(fā)，「小蟹」正是公司當(dāng)前具備代表性的完整機(jī)器人原型，其全部結(jié)構(gòu)及組件均為公司自主研發(fā)。

    「我們希望在硬件層面持續(xù)深耕，通過非標(biāo)產(chǎn)品的探索逐步積累技術(shù)，並不斷推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的更新和迭代。」龔之昊介紹，目前，巨蟹智能除在無錫設(shè)有研發(fā)和製造中心，在上海、深圳布局有營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)。其年產(chǎn)減速機(jī)能力達(dá)2萬臺(tái)，已形成覆蓋關(guān)鍵模組、機(jī)械臂及諧波組件的產(chǎn)品體系。

    「無錫現(xiàn)有規(guī)模超過2000億元的產(chǎn)業(yè)集群七個(gè)，在互聯(lián)網(wǎng)、精密製造、電子電器、汽車零部件等領(lǐng)域處?kù)度珖?guó)領(lǐng)先水平，為具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了肥沃的土壤和廣闊空間?！篃o錫市副市長(zhǎng)周文棟在首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕式上說。

    為破解制約企業(yè)創(chuàng)新的「卡點(diǎn)」，無錫市近年來持續(xù)加碼人工智能產(chǎn)業(yè)政策供給。最新出臺(tái)的《無錫市政府關(guān)於建設(shè)「人工智能+」標(biāo)桿城市的政策意見》作為該市系列人工智能政策文件之一，為人工智能發(fā)展繪出一張「路線圖」。支持產(chǎn)業(yè)本身提高集聚、創(chuàng)新能力之外，對(duì)「人工智能+」需求算力、數(shù)據(jù)、人才、金融等要素亦作出明確的部署，從產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用、供給三個(gè)維度出發(fā)搭建出鏈鏈互通、生態(tài)交融的「立體式」支撐體系。

    對(duì)此，郭大宏認(rèn)為，政府的相關(guān)政策，不僅在政策供給層面給予了企業(yè)戰(zhàn)略引導(dǎo)，也增強(qiáng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展信心?！府a(chǎn)業(yè)布局政策、財(cái)政支持、人才引進(jìn)機(jī)制，是我們得以加速探索的重要支撐。」（記者 杜林 宋璟）

    頂圖：天奇展示區(qū)內(nèi)，人形機(jī)器人正在進(jìn)行合裝目視化檢查。（記者宋璟 攝）